推車機器人參數(shù)表
一、 產(chǎn)品介紹：
為響應(yīng)國家煤礦安監(jiān)局《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》運輸類第十七條“車場推車機器人”的要求，我公司研發(fā)了環(huán)形車場智能推車機器人。采用AI視頻監(jiān)控及自動道岔為輔，自動推車機器人及彎道推車機相輔助的推車系統(tǒng)，基于AI圖像智能識別技術(shù)、定位技術(shù)、無線傳輸技術(shù)及模糊控制技術(shù)，我們開發(fā)了井口車場運行狀態(tài)感知系統(tǒng)。通過程控或遠(yuǎn)程無線遙控操作+自動道岔+AI智能圖像識別系統(tǒng)，從而形成整個環(huán)形車場--井口罐籠升井罐門、罐內(nèi)阻自動開閉+操車系統(tǒng)自動推車+礦車進(jìn)入環(huán)形車場自動運轉(zhuǎn)+空車進(jìn)入罐籠入井的整套無人值守智能化運轉(zhuǎn)系統(tǒng)。使車場運行達(dá)到機械化減人，自動化換人，智能化增效的目的。采用該自動化無人環(huán)形智能車場,將會大大提高礦井生產(chǎn)的安全保障能力，加強煤礦的安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。
二、技術(shù)參數(shù)：
序號 | 名 稱 | 規(guī)格 型號 | 參 數(shù) |
| 1 | 機器人 | 槽寬（mm） | 380mm- 450mm |
| 輸送距離（m） | 50m-1500m | ||
| 運輸量 （t/h） | 5-300 | ||
| 速度（m/s） | 0.5-3.5 | ||
| 變速 | 無極變速 | ||
| 2 | 電機 | 規(guī)格型號 | YB3-5000W |
| 電機功率（KW） | 5 | ||
| 電機轉(zhuǎn)速（r/min） | 2000 | ||
| 3 | 減速機 | 傳動比 | 1：12 |
| 輸出轉(zhuǎn)（r/min） | 158 | ||
| 輸出扭矩（n.m） | 12000-27195 | ||
| 4 | 控制范圍 | 控制距離m | 2000 |
| 5 | 控制方向 | 雙向 |
礦用推車機器人
礦用推車機器人 2024-4-22 本文被閱讀 16860 次
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