推車機器人參數表
一、 產品介紹：
為響應國家煤礦安監局《煤礦機器人重點研發目錄》運輸類第十七條“車場推車機器人”的要求，我公司研發了環形車場智能推車機器人。采用AI視頻監控及自動道岔為輔，自動推車機器人及彎道推車機相輔助的推車系統，基于AI圖像智能識別技術、定位技術、無線傳輸技術及模糊控制技術，我們開發了井口車場運行狀態感知系統。通過程控或遠程無線遙控操作+自動道岔+AI智能圖像識別系統，從而形成整個環形車場--井口罐籠升井罐門、罐內阻自動開閉+操車系統自動推車+礦車進入環形車場自動運轉+空車進入罐籠入井的整套無人值守智能化運轉系統。使車場運行達到機械化減人，自動化換人，智能化增效的目的。采用該自動化無人環形智能車場,將會大大提高礦井生產的安全保障能力，加強煤礦的安全生產標準化建設。
二、技術參數：
序號 | 名 稱 | 規格 型號 | 參 數 |
| 1 | 機器人 | 槽寬（mm） | 380mm- 450mm |
| 輸送距離（m） | 50m-1500m | ||
| 運輸量 （t/h） | 5-300 | ||
| 速度（m/s） | 0.5-3.5 | ||
| 變速 | 無極變速 | ||
| 2 | 電機 | 規格型號 | YB3-5000W |
| 電機功率（KW） | 5 | ||
| 電機轉速（r/min） | 2000 | ||
| 3 | 減速機 | 傳動比 | 1：12 |
| 輸出轉（r/min） | 158 | ||
| 輸出扭矩（n.m） | 12000-27195 | ||
| 4 | 控制范圍 | 控制距離m | 2000 |
| 5 | 控制方向 | 雙向 |
礦用推車機器人
礦用推車機器人 2024-4-22 本文被閱讀 1552 次
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